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新聞網訊 近日，我校自動化學院于金鵬教授團隊在控制領域頂級期刊《IEEETransactionson Automatic Control》發表最新研究成果：Yang Yu, Cheng-Zhong Xu, Jinpeng Yu, Design ofinfinite-dimensionalobservers for alinearizedwaterwavesystemwithdistributed orpointmeasurement,IEEE Transactions on Automatic Control,vol.69,no.4,pp.2729–2736, 2024.這是于金鵬教授課題組繼2024年1月發表TAC（https://ieeexplore.ieee.org/document/10106434）以來，連續在TAC發表的第二篇重要學術成果。

于洋博士為論文的第一作者，法國里昂大學Cheng-Zhong Xu教授與于金鵬教授為論文的共同通訊作者，青島大學為第一成果完成單位，該研究得到國家高層次人才特聘教授計劃、國家重點研發計劃、國家自然科學基金、山東省泰山學者特聘專家計劃和山東省重大創新工程等項目的支持。該研究成果針對帶有邊界點觀測的海洋流體系統狀態估計問題，創新性地提出了一種無窮維狀態觀測器結構，實現了從有限的單點波高測繪數據中同步估計無窮多個水體粒子的運動狀態，解決了一類典型的海洋水波動力系統的狀態觀測問題，為海洋流體系統的觀測器綜合提供了新思路。

IEEE Transaction on Automatic Control（簡稱IEEE TAC）是IEEE控制系統學會的旗艦匯刊，創刊于1956年，致力于發表系統與控制領域的基礎理論、設計與應用方面的高水平論文，被公認為國際控制與自動化領域的頂級期刊之一，同時也是中科院一區Top期刊，是衡量各高校系統與控制領域學術水準的標志性期刊。

近年來，于金鵬教授研究團隊一直聚焦復雜系統基礎理論及機器人伺服系統應用研究，已在IEEE TAC、Automatica、IEEE TIE、IEEE TPE、IEEE TMech.、IEEE TNNLS、IEEE TCyber.、IEEE TFS、IEEE TSMCS、IEEE TEC等國際知名刊物發表論文150余篇。